В центре сюжета аниме находится Харуо Ёсикава, обычный старшеклассник, который живет вместе со своими сестрами. Его мир переворачивается с ног на голову, когда в его класс приходит новая ученица, Аюми Мамия, которая на самом деле является могущественной ведьмой. Аюми становится горничной в доме Харуо, и она утверждает, что на ней висит древнее проклятье, которое может лишить её магических способностей.
Несмотря на то, что сестры Харуо также обладают магическими силами, сам он абсолютно не знаком с миром волшебства. Аюми, разочарованная тем, что Харуо не соответствует её ожиданиям, решает взять дело в свои руки и превратить его в настоящего мужчину, способного снять проклятье с неё. Так начинается их необычное и полное приключений совместное проживание.
В процессе общения и совместных испытаний Харуо и Аюми начинают понимать друг друга лучше, и их отношения становятся всё более глубокими и сложными. Аниме "Магическая горничная Аюми" рассказывает о смеси юмора, романтики и магии, в которой каждый персонаж учится расти и меняться, сталкиваясь с неожиданными проблемами и вызовами.