История начинается с Икаруги, юноши, лишившегося семьи и оставшегося с наследством в виде старого корабля и подводной лодки. В мире, где выживание каждого на совести, Икаруга встречает девушку, также стремящуюся к наследию своей бабушки, обладающую лишь картой и координатами потенциального места спрятанного сокровища.
Путешествуя в поисках наследия, они обнаруживают старинный гроб, который, как оказывается, хранит в себе не мертвеца, а роботизированную девушку по имени Атри. Эта встреча становится поворотным моментом для Икаруги и его новой спутницы, поскольку им предстоит помочь Атри восстановить утраченные воспоминания.
Так начинается серия захватывающих приключений, где технический чудеса и древние тайны сплетаются вместе, формируя путь, который не только проверяет их способности, но и меняет их жизни навсегда.